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這就是REXROTH柱塞泵的工作原理
REXROTH柱塞泵一般分為單REXROTH柱塞泵、臥式REXROTH柱塞泵、軸向REXROTH柱塞泵和徑向REXROTH柱塞泵。
單REXROTH柱塞泵
結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。
臥式REXROTH柱塞泵是由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復運動，實現吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統中的乳化液泵一般都是臥式REXROTH柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現吸液和排液。
軸向式
軸向REXROTH柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的REXROTH柱塞泵。軸向REXROTH柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式REXROTH柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器之后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。如果液壓油箱的氣壓不足時就啟動機器，會對液壓泵內的滑靴造成拉脫現象，會造成泵體內回程板與壓板的非正常磨損。
徑向REXROTH柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向REXROTH柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點。70、80年代發展的軸配流徑向REXROTH柱塞泵克服了閥配流徑向REXROTH柱塞泵的不足。由于徑向泵結構上的特點，固定了軸配流徑向REXROTH柱塞泵比軸向REXROTH柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實現的，而定于的最大偏心距為 5—9mm（根據排量大小不同），變量行程很短。且變量機構設計為高壓操縱，由控制閥進行控制。故該泵的響應速度快。徑向結構設計克服了如軸向REXROTH柱塞泵滑靴偏磨的問題。使其抗沖擊能力大幅度提高。
液壓式
液壓REXROTH柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。直軸斜盤式REXROTH柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補油分泵向液壓泵進油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。
裝配
泵為閥控自吸式徑向REXROTH柱塞泵，排量固定。
泵基本上由殼體 (1)、偏心軸 (2) 以及 3、5 或 10 個泵元件 (3)組成，并配有吸油閥 (4)、壓力閥 (5 和柱塞 (6)。
吸油和排油過程
柱塞 (6) 相對于偏心軸 (2)沿徑向排列。配有吸油閥 (4) 的空心柱塞 (6) 在液壓缸 (7) 內運動并在彈簧 (8) 作用下貼緊偏心構件 (2)。柱塞跑合面半徑對應于偏心半徑。液壓缸 (7) 提供針對半球元件 (9)的密封。
柱塞 (6)向下運動時，液壓缸 (7) 中的工作空間 (10) 將增大。由于產生的負壓力過大，吸油閥板將升起并離開密封蓋。同時，通過偏心構件 (2) 中的徑向槽 (11) 實現吸油腔體 (12) 與工作腔體 (10)的連接。
工作腔體中充滿液壓油。柱塞 (6)向上運動時，吸油閥 (4) 關閉，壓力閥 (5) 開啟。液壓油現可經壓力油口 (P)流向系統。
